Пионеры в разработке экзоскелетов для инвалидов
Помните ключевую сцену в крутом фантастическом блокбастере, в котором космический пилот Рипли отчаянно сражалась с уродливой самкой Чужих? Там она использует мощный погрузчик, который управляется сенсорами, подключенными к ногам и рукам.
Еще один пример подобного устройства вы можете встретить в не менее увлекательном фильме с Томом Крузом «Грань будущего» — там экзоскелет управляется солдатом и имеет массу дополнительного вооружения. Теперь все это – реальность. Первые действующие модели появились еще в конце прошлого века, а теперь они, облегченные и современные, производятся во многих странах мира.
Появилась такая разработка и в России. Проект «Экзоатлет» вошел в пятерку самых лучших стартапов и взят в разработку в фонде «Сколково». Этот проект предлагает два типа экзосклетов: один для спасателей, которым приходится рабоатть в эксремальных условиях и второй – экзоскелет для инвалидов.
Устройство для людей с ограниченными возможностями позволяет пациенту-колясочнику подняться в полный рост, передвигаться по ровной местности и по лестнице. Для многих это предел мечтаний и очень скоро все это воплотится в жизнь. Уже сейчас Экзоатлет принимает заявки на индивидуальное изготовление моделей.
Ноги для пациентов
На рынке медицинских экзоскелетов есть четыре лидера: американская Indego, израильская ReWalk и японские Hybrid Assistive Limb и Ekso Bionics. Их экзоскелеты стоят от $75 тыс. до $120 тыс. (5– 8 млн рублей). После прохождения курса упражнений в них пациенты забирают аппараты домой. В одном из израильских аппаратов 5 ноября ветеран армии с парализованными ногами прошла Нью-Йоркский марафон. На это у нее ушло три дня.
Кроме лидеров рынка, экзоскелетами занимаются десятки стартапов, в том числе российских. Самый крупный из них, «ЭкзоАтлет», начал промышленное производство в 2016 году и с тех пор продал больше 100 устройств. Они предназначены для реабилитации пациентов с обездвиженной нижней частью тела — например, частично парализованных после инсульта или травм. Правда, пока это продажи медицинским организациям, а не пациентам. Хоть российский аппарат и дешевле зарубежных.
О2
Девушка тренируется в экзоскелете в одном из реабилитационных центров
Фото: РИА Новости/Владимир Астапович
Компания, созданная в 2011 году, сначала работала над аварийно-спасательным экзоскелетом для МЧС. Она выиграла госконтракт на создание аппарата, который снизит нагрузку на позвоночник спасателя при подъеме тяжестей, например при разборе завалов. Через два года проект лишился госфинансирования и разработчики его перепрофилировали.
По словам директора по развитию бизнеса Екатерины Березий, тогда робототехника представлялась дорогим развлечением. Но после утверждения программы «Цифровая экономика Российской Федерации» ситуация на рынке промышленных экзоскелетов стала меняться.
Екатерина Березий, директора по развитию бизнеса компании «ЭкзоАтлет»
J1
Экзоскелет «ЭкзоАтлет» на выставке форума Skolkovo Robotics
Фото: ИЗВЕСТИЯ/Павел Бедняков
В апреле этого года «ЭкзоАтлет» представила первый прототип промышленного экзоскелета на форуме Skolkovo Robotics. Устройство решили тестировать совместно со Сбербанком в банковских хранилищах золотых слитков. И в обозримом будущем «ЭкзоАтлет» планирует выход на рынок промышленных экзоскелетов.
ЖЕЛЕЗНЫЙ ЧЕЛОВЕК
Подготовительные манипуляции занимают минут пятнадцать.
— Надо понимать, что экзоскелет не замена кресла-коляски, а медицинский тренажер, — напоминает Сергей.
Юрий делает первый шаг и уверенно идет по больничному коридору. Мерно жужжат сервоприводы, совсем как в фантастических фильмах про роботов. Сзади его страхуют медработники.
— Юрий — опытный пилот, поэтому наша помощь ему уже почти не требуется, — комментирует Сергей.
Через десять минут ходьбы Юрий останавливается перевести дух. Все-таки не так просто ходить в экзоскелете.
— Чем лучше отточен навык, тем меньше сил тратится, — говорит Сергей. — Длительные прогулки — дело практики.
Экзонавт, переведя дух, снова зажужжал сервоприводами.
— У пациентов уменьшается спастика, — продолжает Сергей. — Наша пациентка после занятий смогла нормально спать, потому что спастика мешала нормальному сну. Улучшается физическое и особенно психологическое состояние. Включается большой круг кровообращения, идет нагрузка на мышцы. Будущее за экзореабилитацией. И это будущее очень близко.
Сравните первые и последние модели айфонов, так и здесь. Через десять лет экзоскелет станет меньше весить, одной кнопкой он сложится в удобный чемодан, не за горами нейроуправление. Трудно предугадать, что еще придумают, но то, что эта технология будет развиваться, вне сомнений.
Экзонавт Юрий освобождается из объятий экзоскелета и делится своими эмоциями. Впрочем, разница между Юрием до тренировки и после видна невооруженным глазом. Он заулыбался, движения стали энергичными, даже взгляд более открытым.
— Очень хорошая вещь, — говорит Юрий. — Со стороны кажется, что мы все время сидим в коляске, но чтобы даже просто сидеть, нам надо все время заниматься. Минимум час в день — тренировки. Двадцать минут в экзоскелете заменяют мне три часа упражнений. Да и качество тренировок, на мой взгляд, лучше.
Я ходил в израильском экзоскелете, он, конечно, легче, но в нашем чувствую себя увереннее. Общаемся с пилотами, делимся впечатлениями. Общее мнение — это новое качество тренировок, жизни, психологического состояния.
Вот недавно проходил реабилитацию шейник, у него остались особенно яркие впечатления. Он буквально ожил и рвется в бой. Сложно объяснить, что значит для инвалида сама возможность ходить, обычная прогулка по парку.
Парень с простреленным позвоночником встал на ноги
Один из ярких примеров эффективности Экзоатлета – Денис Левин. Он серьезно пострадал при грабеже квартиры. Воры оказались вооружены и пуля перебила парню позвоночник. С тех пор Денис оказался прикован к инвалидному креслу. Постоянное нахождение в одном положении привело к сжатию внутренних органов. Легкие, кишечник, почки, мочеполовая система – все стало стремительно деградировать. В 2014 году Дениса взяли в программу испытаний. Не все получилось сразу – сначала был целый год мучительных тренировок. Теперь он может двигаться до 4 часов, пока работает аккумулятор, приседать, подниматься и спускаться по лестнице, поворачиваться.
К сведению! Экзоскелет могут использовать люди после инсульта, при рассеянном склерозе и ДЦП, после травм позвоночника. Но руки пациента обязательно должны быть рабочими, потому для передвижения придется пользоваться костылями. Пока существующие модели не позволяют пользоваться ими пациентам ниже 150 см и выше 190 см, ограничением является и большой вес – от 100 кг.
Экзоскелеты будущего
Индустрия растёт: аппараты уменьшаются в размерах, функции становятся шире. Появляются модели не только для медицины, промышленности или армии:
ARAIG
Экзоскелет-контроллер для геймеров. Он создан не для переноса грузов или повышения способностей. Этот костюм погружает пользователя в игровую реальность: меняет температуру, имитирует попадание снарядов, контакт с землёй и препятствиями.
NASA X1
Костюм, разработанный Североатлантическим Космическим Агентством для космонавтов. Он нужен для работы с большими тяжестями в условиях невесомости.
У аппарата четыре привода на коленях и бёдрах и шесть сочленений. Разработчики планируют добавить ещё. Костюм подходит для работы на МКС и поддержки мышечного тонуса в невесомости – он отправляет данные о космонавтах медикам на Землю.
Объединение машины и человека: забота о здоровье работников
Фото: 66.RU от партнеров
Экзоскелеты — это не только про силу, возрастающую мощность, выносливость и ловко перемещаемые коробки. Использование таких технологичных костюмов в логистике и других сферах повышает безопасность и улучшает условия труда, связанного с высокими нагрузками, поэтому многие эксперты считают промышленность одним из наиболее перспективных сегментов для развития рынка экзоскелетов.
Снижение рисков профессиональных перегрузок
Перегрузки — это частая проблема, с которой сталкиваются грузчики. Специальные костюмы помогут ее решить, снижая нагрузку на основные мышцы и позвоночник. Как итог, сотрудники работают лучше, эффективность растет. Так что преимущества от внедрения таких конструкций очевидны.
Применение экзоскелетов для грузчиков
Конструкции можно использовать везде, где требуется выполнение тяжелой физической работы (поднятие и переноска тяжестей), включая фабрики, логистические центры, вокзалы, аэропорты, стройплощадки и т.д.
Подчеркнем, что по сравнению с роботами экзоскелеты гораздо доступнее. Конструкции работают при взаимодействии с человеком, выводя эффективность его деятельности на новый уровень, увеличивая физическую силу работников и защищая их от перегрузок.
Экзоскелеты для инвалидов
Ekso GT
Экзоскелет для реабилитации после инсульта и травм спинного мозга. Ekso GT – это пара роботизированных ног с костылями для ходьбы. Встроенное ПО собирает статистику о том, сколько энергии уходит на каждое движение робота, а какие действия человек выполняет сам.
Hybrid Assistive Limb (HAL)
Есть для ног (HAL 3) или для рук-ног-торса (HAL 5). Помогает поднять груз в 5 раз больше, чем может человек. Нужен для реабилитации парализованных. Приводы этого экзокостюма работают от импульсов мускул. Кроме людей с проблемами здоровья, HAL полезен пожилым, строителям, работникам МЧС.
REX
Скелет для людей с дисфункцией ног. Он помогает ходить, вставать, садиться, подниматься по лестнице, двигаться назад и даже делать «лунную походку». Пользователь управляет им с контрольной панели и джойстика.
REX может убрать осложнения, связанные с долгим пребыванием в инвалидном кресле.
Phoenix
Экзокостюм для свободной ходьбы при параличе ног. Сильно отличается от громоздких моделей прошлого десятилетия по размеру и весу (12 кг). Это возможно из-за использования только двух приводов на бёдрах. Колени поддерживаются в нужном положении за счёт систем натяжения.
eLegs
Экзоскелет для людей с параличом или нарушениями работы ног. Масса – 20 кг. Подходит для человека с ростом 157-193 см. Скорость движения – около 3 км/ч.
Костюм предугадывает действия за счёт датчиков наклона, например, помогает встать с инвалидного кресла, когда пользователь подаётся вперёд и опирается на костыли.
ReWalk
Бионический экзокостюм для пациентов с параличом ног. Он помогает стоять, ходить, идти вверх по лестнице. Управление ведётся через пульт в руке.
Первые экзоскелеты
Идеи о костюме, который повышает способности, зародились в фантастике. Принципы на эту тему сформулировал русско-американский инженер-механик Николай Ягн. Правда, дальше теории дело не пошло. Единственная воплощённая задумка – автоматический прибор, подающий воду в паровые котлы – «Друг кочегара».
Первый экзоскелет сделали в Пентагоне. Он назвался – Hardiman. Это был станок с большим манипулятором, в который нужно было вставлять руку для управления. Его грузоподъёмность была 110 кг, но Hardiman не принёс серьёзной пользы. Он был слишком большим и тяжёлым (680 кг).
С 1980-х – появились перспективные проекты. В 1990-х началось производство в разных странах. Костюмы по-прежнему были неуклюжими, но приближались к тому, чтобы использоваться в жизни.
Сейчас большая часть экзоскелетов делается для медицины, армии или промышленности.
Военные экзоскелеты
Министерства обороны и военно-исследовательские институты разных стран ещё с прошлого века пытаются разработать лёгкую, простую и прочную систему для солдат.
В Пентагоне этим занимается агентство перспективных разработок DARPA, в России – институты и инженерные бюро, действующие по заказу Минобороны. Схожие проекты ведутся в Китае, Японии, Израиле, европейских странах.
XOS 2
Один из самых известных экзоскелетов для армии. Его задача – увеличение физических способностей солдата. Броня в снаряжение не включена.
Костюм помогает в логистике и штурмах. Он прибавляет сил, достаточных для переноса больших тяжестей, разрушения деревянных брусов и кирпичных стен.
Talos
Это комплексный костюм. У него есть функции брони и системы, увеличивающей силу. Он помогает вести бой со снаряжением до 45 кг. Костюм отслеживает жизненные показатели и даже останавливает кровотечение.
Состав и конкретные характеристики оборудования обычно не публикуются – Talos показывают на тематических выставках с общей презентацией.
ExoHiker
Этот скелет не позиционируется как армейский, но интересен для военных. Его задача – облегчить перенос тяжёлых рюкзаков во время похода. ExoHiker весит 14 кг, но снимает нагрузку 70 кг. На одном заряде без подключения солнечной батареи он проходит 65 км со скоростью около 4 км/час.
ПРОГУЛКИ В ЭКЗОСКЕЛЕТЕ
По данным Всемирной организации здравоохранения, во многих странах с низким и средним уровнем дохода лишь 5-15% людей, нуждающихся в ассистивных устройствах, имеют доступ к ним. В ВОЗ отмечают, что подобной продукции непростительно мало.
— Ежегодно инвалидами только в нашей стране становятся около восьми тысяч человек, а всего их более 350 тысяч, — рассказывает сооснователь компании «ЭкзоАтлет», разработчика медицинского экзоскелета, Екатерина Березий. — Единственный способ восстановить утраченные функции организма после повреждения спинного мозга — интенсивная реабилитация.
По нашим оценкам, России необходимо около 20 тысяч подобных аппаратов. У врачей существует такое понятие, как золотой час, когда человека можно спасти. Так и в реабилитации первый год тоже «золотой». От того, насколько эффективно будет произведена реабилитация в этот период, зависит и дальнейшее состояние пациента.
В зависимости от характера травмы человек может долгое время быть обездвижен. Со временем он утрачивает навыки ходьбы. Мы их восстанавливаем. Экзоскелет по своей сути — новое поколение тренажеров, которые дают больше шансов инвалиду на восстановление. С его помощью человек двигается естественным образом. «ЭкзоАтлет» будет полезен практически всем людям с нарушениями локомоторных функций.
— А в нем можно пойти за хлебом?
— Лучше гулять по парку. В булочной для экзонавта слишком сложная среда: много людей, скученность, ступеньки, пороги, высок риск споткнуться и упасть. Необходимо понимать, что экзоскелет — это медицинское оборудование для реабилитации, а не одежда для повседневного ношения. Бытовые проблемы проще, быстрее и дешевле решать с помощью костылей, коляски.
Кстати, специалисты отмечают, что у нашего экзоскелета красивая походка
Это важно для правильного восстановления. Реабилитация — это тяжелая ежедневная работа
С использованием экзоскелета эта работа становится в радость. Много людей поставили на себе крест, но после занятий с экзоскелетом у них появились надежда, силы жить.
— А это дорогое удовольствие?
— Недешевое. Стоимость его для индивидуального пользования — 1,5 миллиона рублей. Клиникам он обходится в три с половиной. Но это все равно в разы дешевле зарубежных аналогов. По нашим расчетам, стоимость часа занятий с «ЭкзоАтлетом» с учетом расходов на медперсонал должна находиться на уровне 1500 рублей.
— Какие ваши ближайшие планы кроме модернизации «ЭкзоАтлета»?
— В планах разработка стремянки Exoatlet Junior для детей, страдающих врожденным ДЦП. Это гораздо сложнее, потому что они никогда не умели ходить, а наша задача поставить им эти навыки. А вообще мы мечтаем, чтобы наши технологии стали такими же обыденными и доступными, как бегущая дорожка в фитнес-центре.
Подготовил Вячеслав Степовой.
Руки для рабочих
И на этом рынке — экзоскелетов, которые здоровому человеку помогают разгрузить позвоночник, — уже работают российские компании. В этом марте хирург Областной клинической больнице № 2 Ростова-на-Дону провел 12-часовую операцию в поддерживающем экзоскелете ExoChair. Его создал стартап-резидент «Сколково» «Полезные роботы» (созданный сотрудниками института им. М.В. Келдыша) вместе с конструкторским бюро «Карфидов Лаб» при поддержке Лаборатории робототехники Сбербанка. Перед этим экзоскелет испытали в Сбербанке на пересчете монет и в «Бакулин Моторс Групп» на монтаже шасси автобусов.
Протестированный в ростовской больнице экзоскелет предсерийный. Зарегистрировать его как готовый продукт в нашей стране невозможно. «Сертификация подобных устройств пока в России не предусмотрена, хотя Сбербанк планирует вести совместную работу с рядом государственных, научных и исследовательских организаций, заинтересованных во внедрении индивидуальных средств защиты трудящихся, к которым относятся и экзоскелеты», — пояснили в Лаборатории робототехники.
О4
Фото: РИА Новости/Владимир Астапкович
В «Карфидов Лаб» уверены, что экзоскелеты зарубежных производителей уступают их разработке. Так, у немецкой Chairless Chair (Noonee) меньше глубина посадки, нет адаптивной системы управления, сбора и анализа данных об операторе. В американской LegX (SuitX) главное отличие в приводной схеме и системе управления. К тому же ExoChair дешевле западных конкурентов. Его средняя стоимость оценивается в 150 тыс. рублей. Сhairless Chair продается почти за €4 тыс. (около 280 тыс. рублей), LegX, – за $6 тыс. (около 380 тыс. рублей).
Самый близкий аналог для поддержки хирурга разработан в Японии, однако на сегодняшний день разработчик не предлагает аппарат к продаже.
Еще один российский промышленный экзоскелет создали «Норникель» и курский Юго-Западный университет. Его уже испытали на погрузке-разгрузке и монтаже металлоконструкций массой до 60 кг и при работе ручным инструментом весом до 15 кг. Экзоскелет снимает нагрузку с поясничного отдела и разгружает руки. Конструкция надевается поверх спецодежды и крепится на тело человека специальными ремнями. «Норникель» планирует запустить промышленное производство аппаратов в ближайшие два года.
О3
Военный экзоскелет «ГБ Инжиниринг»
Фото: РИА Новости/Илья Питалев
Но самая интересная разработка в этой сфере принадлежит «ГБ Инжиниринг». Предприятие обещало поставить свой экзоскелет на вооружение российских инженерных войск до конца этого года. Это рычажно-шарнирное механическое устройство, повторяющее спинные, ножные и тазовые сочленения человека. Оно защищает суставы и позвоночник, разгружает опорно-двигательный аппарат при переноске тяжелых грузов, снижая усталость мышц.
В 2018 году экзоскелет испытывали военные инженеры в Сирии. «Один офицер в экзоскелете девять часов таскал на себе 35-килограммовый пульт управления робототехническим комплексом разминирования «Уран-6» и почти не устал. Подвижность полная: можно нагибаться, поворачиваться, ходить быстрым шагом и даже бегать. Экзоскелет совершенно спокойно надевается как на форму, так и на бронежилет с разгрузкой. Подгоняется по росту один раз и больше не требует обслуживания и настройки. Не засоряется, не промокает, прощает ошибки. Он «дуракоустойчив», — рассказывал генеральный директор АО «ГБ Инжиниринг» Сергей Смаглюк, добавив, что по госпрограмме вооружений до 2027 года армия получит сотни комплектов.
«Надел и работаешь»
Экзоскелет ProEXO разработан для оптимизации процессов на производстве и позволяет выполнять широкий перечень операций, повышая до двух раз производительность труда в компаниях, где используется физический труд. Проект является победителем программы «Вектор» академии Ростеха по подготовке технологических лидеров.
Экзоскелет ProEXO, вид с обеих сторон
«Комплекс как средство индивидуальной защиты не требует времени на внедрение – «надел и работаешь», – сказал заместитель генерального директора по специальным проектам «РТ-Доверенные платформы РК» Максим Скоков. – Это дешевле и быстрее, чем закупать и настраивать, обслуживать дорогостоящую промышленную робототехнику, и эффективнее, чем использовать существующие средства механизации и индивидуальной защиты».
Конструкция ProEXO не сковывает естественные движения сотрудника, его можно носить под штатной рабочей одеждой. Исполнение экзоскелета может быть пассивным – для защиты опорно-двигательного аппарата сотрудника от перегрузок, или активным – со встроенными приводящими элементами (моторами), которые берут на себя большую часть физических усилий.
Экзоскелет ProEXO, применение для разных типов работ
Как рассказали CNews в компании, экзоскелет помогает выполнить более 11 производственных операций, в том числе, при производстве погрузочных и разгрузочных работ. В компании оценили эффективность ProEXO следующим образом: «с экзоскелетом 30 кг груза будут ощущаться как 15 кг».
Виды экзоскелетов для человека
На сегодняшний день разработаны и активно внедряются следующие виды экзоскелетов для человека:
- военного назначения – различают конструкции, которые применяются для ведения боевых действий, подготовки к вылету различных летательных аппаратов (их можно использовать, как в помещениях с ограниченными пространствами, так и на авиа несущих кораблях);
- промышленные и строительные помощники – экзоскелеты для работы (поднятия тяжестей) внедряются для упрощения работы на складах, строительных площадках и промышленных предприятиях;
- для ликвидации последствий ЧС (чрезвычайных ситуаций) – используются в целях тушения пожаров в зданиях различного назначения, строительства сооружений для защиты от наводнений, доставки гуманитарной помощи в труднодоступные для обычного транспорта регионы;
- системы для медицинской сферы применяют для реабилитации пациентов (они считаются оптимальным и максимально эффективным аналогом инвалидных колясок).
Промышленные экзоскелеты
H-Lex
Аппарат для подъёма тяжестей от Hyundai. Он подходит для маломобильных людей, но неудобен из-за больших габаритов. Поэтому основной упор сделан на работу в промышленности. Там, где приходится поднимать до 60 кг.
Chairless Chair
Этот экзостул для тех, кто работает на ногах. Он снимает напряжение в мышцах, когда нужно долго находиться в полуприседе, сидеть на корточках или стоять. Удобно для работы в цеху, на упаковочной линии, кухне, парикмахерской. Аппарат гибкий и подвижный.
Exosuit
Разработка для водолазов, которая помогает выдержать давление воды и низкую температуру на глубине 300 метров. По сути, это усиленный водолазный костюм весом в 240 кг с четырьмя двигателями.
MS-02 PowerLoader
Роботизированный костюм для многих задач. Разработчики предлагают использовать его в спасательных операциях, где нужно поднимать объекты массой до 100 кг.
В системе есть несколько манипуляторов, а в подошвах «ног» расположены датчики. Они анализируют нагрузку на человека в шести векторах и рассчитывают, сколько машинных усилий нужно приложить для помощи.
MAX SuitX
Экзоскелет для грузчиков. Конструкция дублирует опорно-двигательный аппарат, убирая с него часть нагрузки. Она постоянно висит на человеке в деактивированном состоянии, но автоматически распознаёт момент начала работы и включается.
Assist Suit AWN-03
Силовой экзоскелет от Panasonic для складских рабочих. Он закрепляется на плечах, бёдрах и пояснице. Основная задача – убирать нагрузку с позвоночника и мышц спины во время переноса тяжестей.
ЭКЗОНАВТ ЮРИЙ
Пока идет подготовка пилота Юрия Сидорова и самого экзоскелета, заведующий отделением социальной реабилитации АО «Преодоление» Сергей Клещунов объясняет, что хотя спинальная травма — это не приговор, но диагноз тяжелый. Любая новость в этой сфере вызывает бурю надежд и ожиданий среди спинальщиков.
Не скроем, было некоторое ожидание чуда и у нас — вера в науку и технологии, что с их помощью можно решить все проблемы. Все, конечно, не так. Экзоскелет не панацея, современные технологии — всего лишь помощник, а творец чуда по-прежнему человек. Ни один, даже самый лучший, самый дорогой аппарат и самый современный центр не поставят больного на ноги, если он сам не приложит к этому усилий.
— С помощью экзоскелета особенно хорошо поддаются восстановлению нижняя и поясничная области, — раскрывает нюансы Сергей Клещунов. — Управляется экзоскелет с помощью умного костыля. Это просто, ничего лишнего — три режима: сесть, встать, идти.
Для удобства запрограммировано 14 видов ходьбы — походка ведь у всех разная, обычно этого достаточно, но можно настроить под себя. Освоить ходьбу самостоятельно можно занятий за 20-30, а с сопровождением достаточно 10-15. Но специфика реабилитации с помощью экзоскелета состоит в том, что заниматься необходимо регулярно.
На рынке не так много медицинских экзоскелетов. Всего несколько стран выпускают подобную продукцию.
— Есть аналоги американские, израильские, европейские, японские, но лично мне, как реабилитологу, наш нравится больше, — рассуждает Сергей. — Простой в эксплуатации. Хорошая батарея. Работает весь день, подзаряжается ночью.
На практике во время занятий он ни разу не останавливался. Еще очень важный момент — экзоскелет собирает статистику и выдает ее в удобном для анализа виде. Можно корректировать нагрузки, оценить прогресс пилота.
Нельзя сказать, что зарубежные аналоги хуже, но наш банально как минимум в два раза дешевле. Стоимость израильских экзоскелетов — от 5,5 миллиона. Есть американский — очень интересный экземпляр, но он стоит 10 миллионов.
Что дает экзоскелет для инвалида и как он работает
Этот прибор не просто дает возможность встать, он дает инвалиду шанс восстановить часть двигательных функций. В естественном для человека вертикальном положении все внутренние органы занимают положенное им место, нормализуется обмен веществ, улучшается общее состояние. Пациенты-спинальники оценят экзоскелет по достоинству. Пригодится он и для людей с полным параличом: с его помощью можно регулярно осуществлять курсы механотерапии.
Как устроена эта машина? Прежде всего это действительно машина – она имеет электродвигатель, и даже не один. Электропривод приводит в движение механику – сложный каркас. Все это управляется сенсорами, закрепленными на мышцах. Вес устройства с аккумулятором -– всего 35 килограмм. Да, пока это многовато, но создатели проекта продолжают разработки и обещают в ближайшем будущем сократить вес до 15 килограмм.
В настоящее время разработана и прошла испытания взрослая модель. На очереди – устройство для детей-инвалидов. Над ним уже трудится команда медиков и конструкторов. Нашей разработкой заинтересовались во многих странах, уже заключен контракт на поставки устройств в Южную Корею.
2019
- В январе 2019 года «Северсталь» приобрела 30 экзоскелетов X-soft у Exorise.
- Экзоскелеты применяют ПАО Сбербанк и «Волгабас Робо Лаб».
- Формируется спрос в медицине: в 2019 году в г. Ростове-на-Дону и Волгограде врачи протестировали экзоскелеты при проведении длительных хирургических операций.
Представлен коммерческий экзоскелет, увеличивающий силу человека в 20 раз
В декабре 2019 года был представлен экзоскелет Guardian XO, разработанный компанией Sarcos Robotics и увеличивающий силу человека в 20 раз. Подробнее здесь.
Экзоскелеты Panasonic будут использоваться на Олимпиаде в Токио
В конце сентября 2019 года Panasonic объявила о сотрудничестве с Всемирной федерацией пара пауэрлифтинга (WPPO), в рамках которого экзоскелеты японской компании будут использоваться на Паралимпийских играх в Токио на соревнованиях по пауэрлифтингу среди атлетов с поражением опорно-двигательного аппарата. Подробнее здесь.
Hyundai представила экзоскелет, облегчающий ремонт автомобилей
В начале сентября 2019 года Hyundai Motor представила экзоскелет, который облегчает работу, когда приходится долго держать руки поднятыми над головой. В такой позе часто работают сотрудники автомобильных сервисных центров. Подробнее здесь.
Представлен первый в мире экзоскелет, облегчающий ходьбу и бег
В августе 2019 года инженеры Гарвардского университета представили, как они утверждают, первый в мире экзоскелет, который облегчает ходьбу и бег. Причем речь идет об автономной системе, которой не нужны внешние устройства. Подробнее здесь.
