Что такое робот? / хабр

Виды роботов-пылесосов

Главное предназначение рассматриваемых устройств – поддержание чистоты в доме. Поэтому основным классифицирующим факторам является тип уборки. Представленные на рынке образцы условно делятся на устройства:

для сухой чистки;
для влажной уборки;
комбинированные.

Однозначно отдавать предпочтение представителям того или иного класса будет не корректно. Выбирать устройство следует в зависимости от ваших потребностей и типа напольного покрытия в доме. Рассмотрим каждый тип более подробно.

Классический робот-пылесос для сухой уборки — это, по сути, компактный пылесос, способный убирать мусор с любых типов поверхностей – включая ковры с низким ворсом.

К недостаткам устройств данного типа стоит отнести более высокий уровень шума при работе и повышенное количество пыли в воздухе. Хотя в дорогих моделях производители используют эффективные HEPA-фильтры, но и они не обеспечивают 100% очистку выдуваемого воздуха.

Устройства для влажной уборки — роботы-полотеры. Процесс уборки у данных механизмов происходит за счёт сбора грязи на специальную влажную ткань, как правило, из микрофибры. В зависимости от модели, полотёры могут оснащаться баком для дополнительного увлажнения поверхности при работе.

Изделия данного класса работают значительно тише классических роботов-пылесосов, поэтому вполне могут производить уборку ночью, не мешая вам отдыхать. К недостаткам можно отнести невозможность применения данных устройств на напольных покрытиях, которые нельзя сильно увлажнять и любых типах ковров.

Комбинированные устройства способны поддерживать чистоту в доме как сухим, так и влажным способом в зависимости от ваших потребностей. Единственным недостатком данных изделий является высокая стоимость.

Какие профессии появятся взамен

Вторая хорошая новость: благодаря роботам у нас появятся новые профессии.

Согласно тому же отчету Future of Jobs 2018 от WEF, вместо 75 млн уничтоженных рабочих мест появится 130 млн новых. Правда, чтобы получить их, нужно переобучаться уже сейчас.

Андра Кай, управляющий директор Silicon Valley Robotics:

«В ближайшем будущем нужно больше вкладывать в развитие новых образовательных программ. Потому что быстрая автоматизация приведет к созданию новых профессий, которых десять лет назад еще не было».

Нобелевский лауреат по экономике Кристофер Писсаридес считает, что как минимум до 2022 года не исчезнут профессии ученых, инженеров по робототехнике, управляющих и исполнительных директоров, специалистов по управлению рисками, преподавателей вузов, инженеров нефтегазовой области, специалистов по кибербезопасности и специалистов по базам данных.

По словам Алисы Конюховской, чтобы обучиться и работать в качестве оператора робота сегодня достаточно нескольких дней. «Ростех» даже выпустил специального робота для обучения студентов в вузах.

WEF считает, что самыми востребованными станут те, кто обучает остальных пользоваться новыми технологиями и самостоятельно их развивать: специалисты по искусственному интеллекту и машиностроению, по обработке больших данных (data scientist), эксперты по автоматизации процессов.

Компаниям выгоднее не просто заменять людей роботами, а оптимизировать и измерять производительность. Чтобы автоматизировать процессы и внедрять технологии там, где они действительно нужны. К примеру, по данным Центра исследований труда и образования Калифорнийского университета в Беркли, водители-дальнобойщики будут помогать беспилотникам на сложных участках или удаленно чинить машины.

Экономика образования

100 профессий будущего

Принцип работы робота-пылесоса

Принцип работы всех гаджетов предельно прост — вы включаете питание и выбираете тип уборки. После чего происходит процесс инициализации, построение карты помещения и маршрута передвижения. В зависимости от модели могут использоваться лазерные, инфракрасные, ультразвуковые датчики или видеокамера.

Когда этот процесс завершится, робот перейдёт непосредственно к уборке. Двигаясь по заранее построенной траектории, проникая во все укромные уголки, в которые способен поместиться и объезжая при этом возникшие на пути преграды, пылесос эффективно осуществляет свою задачу. Когда процесс уборки будет завершён, ваш помощник самостоятельно вернётся на базу для подзарядки.

Prox Dynamics

Занимается производством ручных дронов, которые можно закинуть на линию огня. Может ли миниатюрная игрушка, которая помещается на ладони, стоить 31 миллион долларов? Министерство обороны Великобритании решило, что может, и заказало 160 нанокоптеров под названием Black Hornet, развернув половину из них в Афганистане в 2012 году. Теперь подразделения пехоты используют эту «игрушку» для ближней разведки и автоматизированного наблюдения. Норвежский производитель роботов также заключил контракт на 2,5 миллиона для разработки новых Black Hornet для армии США.

Авторы: Наташа Маркова, Алина Толмачева

Признаки неисправности

Отзывы о коробке передач робот мы уже обсудили, далее нужно рассказать о том, в каких местах может ломаться данный прибор. Чаще всего перед глобальным ремонтом человек может заметить, что коробка начинает немножечко чудить, то есть переключаться на нейтральное положение. Как правило, такие симптомы появляются на восьмой год работы или же если человек имеет пробег в 200 тыс. км. Такая беда может случаться при работе на всех режимах коробки передач.

Иногда может проявляться такой симптом, как рывки при трогании с места. Зачастую, если такое появится на автомобилях Nissan и «Тойота», то придется менять ведомый диск сцепления. На 100% точно причину неисправности могут понять специалисты. По отзывам профессионалов и обычных водителей известно, что чаще всего ломается сцепление. Исключением нужно назвать автомобиль Toyota. В его случае робот приходится ремонтировать посредством замены на новый механизм актуатора. Также неисправности могут появляться из-за износа подшипника. Тогда придется покупать практически все детали сцепления, а иногда даже менять весь корпус. Как бы там ни было, если отремонтировать коробку передач, то машина сможет еще продержаться на ходу до 200 тыс. км.

Боевые роботы

Боевым роботом называют автоматическое устройство, заменяющее человека в боевых ситуациях или при работе в условиях, несовместимых с возможностями человека, в военных целях: разведка, боевые действия, разминирование и т. п.

Беспилотник

Боевыми роботами являются не только автоматические устройства с антропоморфным действием, которые частично или полностью заменяют человека, но и действующие в воздушной и водной среде, не являющейся средой обитания человека (авиационные беспилотные с дистанционным управлением, подводные аппараты и надводные корабли).

В настоящее время большинство боевых роботов являются устройствами телеприсутствия, и лишь очень немногие модели имеют возможность выполнять некоторые задачи автономно, без вмешательства оператора.

В Технологическом институте Джорджии под руководством профессора Хенрика Кристенсена разработаны напоминающие муравьёв инсектоморфные роботы, способные обследовать здание на предмет наличия там врагов и мин-ловушек (доставляются к зданию «главным роботом» — мобильным роботом на гусеничном ходу).

Получили распространение в войсках и летающие роботы. На начало 2012 года военными во всём мире использовались около 10 тысяч наземных и 5 тысяч летающих роботов; 45 стран мира разрабатывало или закупало военных роботов.

Нейронаука для роботов

По своему устройству роботы нередко копируют человека

Это касается той части роботов, которым важно имитировать человеческие действия и поведение — индустриальным машинам нейронауки не так важны

Самое очевидное, что могут использовать при разработке робота — делать его внешне похожим на человека. Роботы часто имеют две руки, две ноги и голову, даже если это не обязательно с инженерной точки зрения

Особенно это важно в тех случаях, когда робот будет взаимодействовать с людьми — похожей на нас машине проще доверять

Известный во всем мире робот Pepper из Японии — пример робота, внешне похожего на человека

(Фото: Unsplash)

Можно сделать так, чтобы не только внешний вид, но и «мозг» робота был похож на человеческий. Разрабатывая механизмы восприятия, обработки информации и управления, инженеры вдохновляются устройством нервной системы людей.

Например, глаза робота — телекамеры, которые могут двигаться в разных направлениях — имитируют зрительную систему человека. Опираясь на знание о том, как устроено зрение человека и как происходит обработка зрительного сигнала, инженеры проектируют сенсоры робота по тем же принципам. Таким образом робота можно наделить, например, человеческой способностью видеть мир трехмерным.

Индустрия 4.0

Что такое компьютерное зрение и где его применяют

У человека есть вестибулоокулярный рефлекс: глаза при перемещении стабилизируются с учетом вестибулярной информации, что позволяет сохранять стабильность картинки, которую мы видим. На теле робота также могут быть датчики ускорения и вертикализации. Они помогают роботу учитывать движения тела для стабилизации зрительного восприятия внешнего мира и совершенствования ловкости.

Кроме того, робот может ощущать точно так же, как человек — на роботе может быть кожа, он может чувствовать прикосновение. И тогда он не просто произвольно движется в пространстве: если он дотрагивается до препятствия, он его ощущает и реагирует так же, как человек. Он может использовать эту искусственную тактильную информацию и для схватывания предметов.

Тактильные сенсоры позволяют этой роботизированной руке манипулировать мелкими предметами, в том числе стеклянными шариками

У роботов можно имитировать даже болевые ощущения: какое-то прикосновение ощущается нормально, а какое-то вызывает боль, что в корне меняет поведение робота. Он начинает избегать боли и вырабатывает новые модели поведения, то есть обучается — как ребенок, который впервые обжегся чем-то горячим.

Не только сенсорные системы, но и управление своим телом у робота можно спроектировать по аналогии с человеком. У людей ходьбой управляют так называемые центральные генераторы ритма — специализированные нервные клетки, предназначенные для контроля автономной моторной активности. Есть роботы, в которых для управления ходьбой была использована та же идея.

Кроме того, роботы могут обучаться у людей. Робот может совершать действия бесконечным числом способов, но если он хочет имитировать человека, он должен наблюдать за тем, как человек это делает, и пытаться повторить это движение. При совершении ошибок он сравнивает это с тем, как это же действие совершает человек.

Звучит интересно, но, боюсь, только на бумаге. Надо ведь перед уборкой всё равно поднять все предметы с пола, чтобы робот мог проехать?

Современные пылесосы — это почти беспилотники Tesla. Они оснащены многочисленными датчиками, которые помогают им обходить препятствия на пути. Иногда придется переставить какие-то предметы, если, например, пылесос физически не может проехать между ножками стула, но это единственное, что вам надо сделать для уборки. Детские игрушки, разбросанные по полу, провода и другие мелкие предметы тоже не станут помехой. Производители постоянно внедряют новые навигационные системы, чтобы роботы могли объезжать даже мелкие преграды. Флагманские модели пылесосов ECOVACS T8 AIVI и ECOVACS T9 обладают искусственным интеллектом. Они распознают и запоминают десятки предметов, с которыми встречаются в процессе уборки. Им достаточно один раз увидеть ваши тапочки, чтобы в следующий раз аккуратно объехать их стороной.

Роботизированная КПП

Робот по внутреннему устройству наиболее близок к механической коробке передаче. Разница лишь в том, что вилку сцепления и шток переключения передач передвигает не водитель, а сервоприводы. В автоматическом режиме за питание электромоторов отвечает ЭБУ коробки передач. Ориентируясь на скорость авто, нагрузку на двигатель, сигналы системы ABS, ESP, блок выбирает наиболее подходящую ступень. В ручном режиме передачи сменяются по команде водителя, воздействующего на подрулевые лепестки либо селектор.

Главная проблема роботов – нерасторопность при переключении передач и невысокая надежность. ЭБУ не всегда может адекватно оценить сменяющиеся режимы движения и износ элементов КПП, из-за чего со временем неспешные переключения дополняются рывками, провалами и подергиваниями.

Для производителей авто робот – самый дешевый способ предложить покупателю автоматическую КПП. В настоящее время такими коробками передач оснащаются бюджетные автомобили. Выбор робота вполне оправдан, если вам необходим свежое, недорогое авто на автомате.

Преселективные роботы с двумя сцеплениями

От обычной роботизированной КПП преселективный робот выгодно отличает наличие двух сцеплений. Каждое соединено с отдельным первичным валом и отвечает только за смену четных либо нечетных ступеней. Можно сказать, что внутри корпуса в паре работают две механические коробки передач.

Когда автомобиль двигается на 3 передаче, подвижная муфта 4 передаче уже находится в зацеплении. Поэтому для перехода на высшую ступень достаточно отсоединить от маховика первичный вал нечетных скоростей и сразу же подсоединить вал четных ступеней. Благодаря этому передачи переключаются с минимальной потерей крутящего момента.

Для разъединения маховика ДВС от трансмиссии используется два типа конструкций:

сухое комбинированное сцепление. В одном корпусе соединены две корзины сцепления. Как и на роботизированной коробке с одним сцеплением, вилку выжимного подшипника передвигает сервопривод;
мокрое сцепление. Работа стальных и фрикционных дисков полностью повторяет принцип работы пакетов фрикционов АКПП гидротрансформаторного типа.

Откуда столько хлопот?

Преселективные роботы Power Shift в свое время удивили малым ресурсом сцепления, потеющими сальниками, рывками и полным отказом уже на небольших пробегах. С еще большими проблемами столкнулись владельцы авто с DSG 6 (DQ250). ЭБУ коробок с сухим сцеплением в городском режиме перегревались, а сцепление редко выхаживало больше 50 тыс. км. С выходом DSG 7 (DQ 200, DQ500), на котором уже установлено мокрое сцепление, ситуация значительно исправилась. Но владельцы по-прежнему не застрахованы от проблем с износом сцепления, пинков и задержек при переключениях.

Преселективные КПП создавались для молниеносного переключения без потери динамики разгона. Собственно, в гражданский транспорт разработка перекочевала из автогонок. Но проблема в том, что даже мокрое сцепление не способно выдерживать постоянные толкания в пробках. Для незаметных переключений и старта с места без рывков фрикционные диски должны сжиматься плавно.

Со временем из-за высокой температурной нагрузки стальные диски немного деформируются. Поэтому даже в разомкнутом состоянии диски соприкасаются. В режимах долгого проскальзывания фрикционных дисков, частых стартах и остановках, а именно это происходит в пробках, пакеты перегреваются. Пыльная взвесь и клей фрикционных дисков смываются маслом, после чего циркулируют по системе, забивая каналы мехатроника. Продукты износа фрикционных накладок выступают в качестве абразива, повреждая электромагнитные клапаны и их посадочные места.

Добавьте к этому частый перегрев и быстрое старение жидкости ATF и вы получите целый букет проблем уже на небольшом пробеге. Именно таковую цену приходится платить владельцам за быстрое и плавное переключение скоростей.

Торс

В самой защищенной и просторной части робота устанавливают электронные платы системы управления и автономные источники питания.

Во время выполнения миссии роботом управляет компьютер — набор микросхем, предназначенный для получения, накопления информации, ее обработки и отправления сигналов к исполняющим механизмам, работающих при помощи двигателей (). Прогресс компьютерной техники позволяет устанавливать в андроиды все более совершенные системы анализа, способные использовать несколько наиболее продвинутых технологий:

Поставить задачу перед андроидом можно программным способом, т.е. путем внесения перечня команд в ЦПУ, либо вербально, произнеся набор слов для начала выполнения задачи. Отдельные модели андроидов способны реагировать на жесты рук, изменение местоположения человека.

Система управления роботом очень напоминает построение нервной системы человека в зависимости от его развития:

В первом случае в памяти машины записаны команды, которые ЦПУ (центральный процессор) подает к исполнительным механизмам для выполнения определенных операций. Например, перемещение робота, изменение положения манипулятора и т.п. по команде оператора. Одна из самых дешевых и простых в изготовлении моделей.

При передвижении андроида из точки А к точке Б вмешательство оператора необходимо в случаях, когда набор алгоритмов (заранее записанных в память действий) не предусматривает преодоление сложных препятствий (к примеру).

Более продвинутый интеллект, получив информацию от системы датчиков, видеокамер, самостоятельно оценивает обстановку и выбирает наиболее оптимальное решение самостоятельно.

(Рисунок 2. Двигатель постоянного тока)

Основным источником энергии для современных роботов-андроидов является электричество. Источник питания может быть:

В первом случае машина не привязана к энергоресурсу, способна выполнять задачи на любом удалении от зарядной станции. Из недостатков — увеличенный вес робота, малое время работы. Кабельное снабжение электроэнергией имеет свои плюсы: меньший вес андроида, возможность использования большего числа узлов, датчиков, механизмов, неограниченное время работы.

Разновидности мультивалютных робот брокеров Форекс

Здесь стоит отметить, что торговые Форекс-стратегии отличаются своим разнообразием. И одна из разновидностей стратегий – это использование торговые роботы. На данный момент нет какой-либо строго стандартизированной классификации автоматизированных торговых советников по их разновидностям. Однако несколько их разновидностей все же можно выделить.

К примеру, можно выделить полуавтоматические и автоматические валютные роботы. Автоматические мультивалютные роботы необходимы, как и понятно из названия, для того, чтобы заниматься полностью автоматизированной торговлей без какого-либо, даже самого незначительного, участия участника-трейдера. Все, что необходимо сделать трейдеру в такой ситуации – это всего лишь запустить такого автоматизированного робота и указать тот срок, в течение которого робот должен будет работать. Что же касается полуавтоматического робота, то он, в отличие от автоматического, позволяет настраивать лишь точки выхода и точки входа.

Также можно выделить индикаторных и безиндикаторных роботов. У индикаторных роботов существуют свой собственный алгоритм, созданный для того, чтобы проводить технический анализ финансового рынка. В итоге советник получит сигналы, с помощью которых можно входить на рынок. Что же касается безиндикаторых роботов, то они для старта проведения торговых операций используют специализированные соответствующие графические фигуры.

Классификация робототехники

Перемещение робота в пространстве не всегда является обязательным. Если данная задача от робота не требуется, он является статичным.

Наземное передвижение робота осуществляется при помощи колес. Для повышения проходимости используется гусеничный ход. Перемещение роботов на двух ногах, как мы привыкли видеть в фантастических фильмах, не является практичным и используется в робототехнике редко.

Существуют летательные роботы, в создании которых используются достижения аэродинамики. Роботы также используются для полетов в космос.

Управлять роботом можно программно, с использованием алгоритмов для автоматической деятельности. При необходимости в программу робота могут быть внесены коррективы, чтобы оптимизировать его работу в соответствии с текущими задачами. Существует также ручное управление роботом, осуществляемое оператором.

КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТОВ

Существует также принятое деление робототехники на типы в зависимости от общей прикладной области. Для этого используется классификация, предложенная в упомянутом выше стандарте ISO 8373:2012:

1. промышленная робототехника;
2. сервисная робототехника.

Промышленный робот — это автоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый по трем и более осям. Он может быть либо зафиксирован в заданном месте, либо может иметь возможность передвижения для выполнения промышленных задач по автоматизации.

Если немного упростить терминологию, то промышленная робототехника — это все, что находится в производственном цеху; главным образом это различные манипуляторы. На сегодняшний день это самый распространенный вид роботов — всего в мире установлено почти два миллиона промышленных роботов.

КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННОЙ РОБОТОТЕХНИКИ (Рисунок 2):

ПРОМЫШЛЕННАЯ РОБОТОТЕХНИКА

Линейные роботы
Роботы с избирательной податливостью руки (SCARA)
Шарнирные роботы
Роботы с параллельным программным кодом
Роботы, работающие в цилиндрической системе координат
Прочие

Сервисный робот — это робот, выполняющий полезную работу для людей и оборудования, исключая промышленные задачи по автоматизации.

Аналогично, немного упрощая ситуацию, мы можем сказать, что сервисная робототехника — это все, что находится за пределами производственного цеха.

Классификация сервисных роботов основана на данном в стандарте определении, но существенно доработана Международной федерацией робототехники (International Federation of Robotics — IFR), консалтинговым агентством, которое является крупнейшим и наиболее авторитетным источником информации об отрасли.

В соответствии с этой классификацией сервисная робототехника делится на два типа:

1. для персонального использования. Это те роботы, которых мы приобретаем для использования в нашей повседневной жизни;
2. для профессионального использования. Это роботы, которые приобретаются для того, чтобы использовать их с целью извлечения выгоды при оказании различных услуг.

КЛАССИФИКАЦИЯ СЕРВИСНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ (Рисунок 3):

СЕРВИСНАЯ РОБОТОТЕХНИКА

ПЕРСОНАЛЬНАЯ (ДОМАШНЯЯ) РОБОТОТЕХНИКА

Роботы для домашних задач
Развлекательные роботы
Ассистивные роботы (для пожилых)
Другие (личные/домашние) роботы

ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЕ РОБОТЫ

Полевая робототехника
Профессиональная уборка
Мониторинг и эксплуатация
Строительство и снос
Логистические системы
Медицинская робототехника
Спасение и обеспечение безопасности
Военное применение
Подводные системы (общего/гражданского назначения)
Силовые экзоскелеты
Мобильные платформы (общего назначения)
Роботы для продвижения услуг (PR) и развлечения
Другие профессиональные роботы различного назначения

Как можно видеть на рисунке 3, существует множество видов сервисных роботов. Некоторые из них очень популярны и находятся в очень хорошей степени технологической зрелости, а некоторые существуют в единичном экземпляре: в мире миллионы роботов-пылесосов и лишь один действующий робот-планетоход (Марсоход Curiosity является роботом, согласно IFR).

Ссылки:

ISO/TC 299 Robotics — ISO 8373:2012 Robots and robotic devices — Vocabulary, 2012https://www.iso.org/standard/55890.html

International Federation of Robotics — “Industrial Robots — Definition and Types”, 2016https://ifr.org/img/office/Service_Robots_2016_Chapter_1_2.pdf

Как устроен самый сложный робот

Помимо 28 шарнирных суставов, с помощью которых Atlas двигает руками, ногами, спиной и другими частями своего «тела», робот также оснащен множеством моторов (их количество держится в секрете), которые приводят его в движение, получая питание уже от встроенного аккумулятора. Как робот понимает, что ему, например, нужно перешагнуть через препятствие? Для этого у него есть стереозрение, лидары, гироскопы, дальномеры и другие сенсоры, которые помогают ему ориентироваться в пространстве. Вся эта информация поступает в центральный процессор — очень мощный чип, который и посылает сигнал на моторы. А они уже приводят робота в движение. Работу Atlas можно сравнить с работой человеческого мозга: если глаз человека видит опасность, он отправляет информацию об этом в головной мозг, а оттуда дается команда, например, увернуться корпусом или отойти в сторону.

В «Атласе» есть отдельные моторы на каждую конечность, встроенная система охлаждения и провода, которые напоминают человеческие вены

Atlas имеет одну из самых компактных мобильных гидравлических систем в мире. За счет специальных двигателей, клапанов и гидравлической силовой установки Atlas может подавать необходимую мощность для любого из своих 28 гидравлических соединений. Именно поэтому он так задорно занимается паркуром, бегает, кувыркается — ни один другой робот на такое не способен. А поскольку аналогов никто не производит, Boston Dynamics вынуждена делать большинство компонентов с нуля.

За несколько лет робота обеспечили усовершенствованной системой управления, благодаря которой он знает очень много движений. На планирование каждого движения у него уходит 0,5 секунды — за это время робот анализирует пространство вокруг себя (с датчиков), сам себя взвешивает (оценивая, хватит ли мощности, чтобы поднять корпус и преодолеть препятствие) и принимает решение. Интересно, что инженерам удалось научить робота использовать руки для баланса тела так же, как человек.

Некоторым в нашем Telegram-чате показалось, что робот обладает интеллектом, однако это не так. Его программное обеспечение было полностью написано инженерами, которые могут управлять роботом с помощью макрокоманд (например, заставить его бежать, присесть, сделать шаг и так далее). То есть он либо управляется «с пульта», либо просто выполняет запрограммированные команды. Команды уже преобразуются в микродействия и алгоритмы конечностей для обеспечения этих движений. Управляется гуманоид с помощью роботехнической операционной системы (ROS — Robotics Operating System). Большинство расширений для него написаны на языках программирования C++ и Python. Правда, официально эту информацию не подтверждали — Boston Dynamics держит очень много секретов. Еще бы, ведь это самый сложный робот в мире.

Голова

Для распознавания окружающей обстановки — предметов, особенностей ландшафта — роботизированные комплексы оснащают видеокамерами () с высоким разрешением. Их обычно размещают в голове андроида. Благодаря камере (или нескольким камерам) машина может идентифицировать (распознать) окружающие объекты, оценить их размер и расстояние до предметов.

В зависимости от ландшафта или особенностей архитектуры здания робот способен принять решение о способе передвижения и смещении центра тяжести, например, при подъеме/спуске по ступеням или наклонным поверхностям, преодолении рва или препятствия.

(Рисунок 1. Глаз-видеокамера слежения робота)

Видеокамеры оснащают несколькими модулями для получения дополнительной информации:

Кроме камер, конструкция роботов предусматривает использование системы датчиков, которые определяют пространственное положение андроида на местности или в помещении, силу сжатия манипуляторов, скорость перемещения и т.п. Наиболее важный датчик для андроида — гироскоп, именно он сохраняет устойчивое вертикальное положение машины во время движения. Именно таким устройством оснащен робот-андроид Atlas, детище американской компании Boston Dynamics. От датчиков и камер информация поступает в “мозг” машины — компьютер или систему компьютеров.

Регистрация и первые шаги работы

Первое, что необходимо сделать на данном сайте, это перейти на официальный интернет-ресурс forex4you.com. На основной странице этого интернет-ресурса необходимо нажать на кнопку открытия счета.

После нажатия на эту кнопку необходимо заполнить соответствуют форму, причем вносить необходимо свои же реальные, актуальные данные. Если ввести неактуальные или неверные данные, в будущем это может серьезно аукнуться, особенно тем, кто хочет действительно зарабатывать на этом деле.

Сразу же после этого пользователь попадет в личный кабинет, внутри которого необходимо будет создать свой личный центовый счет.

После этого необходимо выбрать Cent NDD с кредитным плечом 1:500, бонус при этом не нужно брать. Стоит выбрать, особенно поначалу, торговлю без свопа, и на этом процесс регистрации будет завершен. После этого пользователь получит свою цифровую пару логин и пароль. Эти данные необходимо в обязательном порядке сохранить, они крайне важны. Дальше нужно посмотреть, какой именно будет определен сервер – это может быть Cent1 или же Cent2. И на этом все – останется лишь загрузить торговый терминал под названием Forex4you, в рамках которого валютный робот под названием Wall Street Bot, который и будет осуществлять торговые процессы для трейдера.

Файл робота необходимо устанавливать ровно также, как и обыкновенную программу. То, что в итоге появится у трейдера на рабочем столе, является дубликатом терминала. На этот самый дубликат необходимо поставить несколько крутых индикаторов, необходимых для определения актуальной ситуации на рынке. Также стоит проверить и верификацию пользователя в личном кабинете для того, чтобы снять ограничения.

Rethink Robotics

Занимается производством роботов для черной работы. Устрашающий человекоподобный робот под названием Baxter, выпущенный компанией два года назад, подавал большие надежды. Эта умная машина с сенсорным экраном вместо лица очень быстро обучалась новым задачам и работала с людьми без риска причинения им вреда. Причем робот, выполняющий широкий спектр задач, стоил относительно дешево ($25 тысяч в США). В 2013 году Rethink Robotis расширила функционал своего детища, позволив сторонним разработчикам создавать собственные приложения, превращая сотни проданных моделей в бесплатных работников.

https://youtube.com/watch?v=4OIxWMTrGl8

Что такое робот?